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鋼板倉焊接機器人在庫體焊接施工中的流程及方法

發布日期:2020年05月27日    瀏覽次數:150

   

 鋼板倉焊接機器人在庫體焊接施工中的流程及方法:架設導軌→焊機就位→模擬運行軌跡→記憶軌跡跟蹤→選擇編程→檢查管線、系統試運行→自動焊接→焊接完成、調整下一段焊;上節庫壁板提升后與下節壁板水平橫向縫對齊找平后,進行坡口處理同時將機器人導軌沿砼環梁上方設置的臨時支撐敷設。臨時支撐采用[14a×200cm槽鋼水平架設在預埋法蘭上,每間隔3m-4m一根庫體周圈設置。架設好導軌后,用靠尺配合鋼板尺調整導軌與庫壁板弧形的間距。調整好的弧形誤差不大于5mm。將導軌與臨時支撐槽鋼用φ20mm螺栓緊固,上下調整水平高度。水平誤差不大于5mm。將自動焊接機器人按要求卡放在導軌上,打開控制后沿導軌自行行走一趟。機器人空載運行時操作人員應及時調整誤差。


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